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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同(tóng)級別優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |